#include "HYLOOP.h"

HYLOOP_T* HYLOOP_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/08
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	float defAI;

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;

	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	float Dead;								//< 死区
	float Set_Value_1;						//< 输出设定值1
	float Set_Value_2;						//< 输出设定值2

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* Last_AI;							//< 上一时刻输入值
	float* Last_AO;							//< 上一时刻输出值
	
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(HYLOOP)* Obj = (NAME(HYLOOP)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	defAI = AI[0];

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	Dead = (float)fabs(Obj->Par.Dead);		//< 允许死区为负值
	Set_Value_1 = Obj->Par.Set_Value_1;	
	Set_Value_2 = Obj->Par.Set_Value_2;	

	/*<<<<<中间变量赋值>>>>>*/
	Last_AI = &(Obj->Sta.Last_AI);
	Last_AO = &(Obj->Sta.Last_AO);

	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	/*if (defAI >= Dead)													//< duan 191025修改
		Output_Value = Set_Value_1;
	else if (defAI <= -Dead)
		Output_Value = Set_Value_2;
	else if (defAI > -Dead && defAI < Dead && defAI > Last_AI[0])
		Output_Value = Set_Value_2;
	else if (defAI > -Dead && defAI < Dead && defAI < Last_AI[0])
		Output_Value = Set_Value_1;
	else if (defAI > -Dead && defAI < Dead && defAI == Last_AI[0])
		Output_Value = Last_AO[0];
	else
		Output_Value = Last_AO[0];*/


	if (defAI >= Dead)								//< duan 20191025修改
		Output_Value = Set_Value_1;
	else if (defAI <= -Dead)
		Output_Value = Set_Value_2;
	else
		Output_Value = Last_AO[0];

	Last_AI[0] = defAI;
	Last_AO[0] = Output_Value;

	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/08
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(HYLOOP)* Obj = (NAME(HYLOOP)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/08
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(HYLOOP)* Obj = (NAME(HYLOOP)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/08
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(HYLOOP)* Obj = (NAME(HYLOOP)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/08
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(HYLOOP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(HYLOOP)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/08
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(HYLOOP)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(HYLOOP)* name = (NAME(HYLOOP)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
